Как составить завещание, которое невозможно оспорить
Не существует завещания, которое абсолютно нельзя оспорить.

Закон (ст. 1131 ГК РФ) прямо предусматривает возможность оспаривания, если есть основания.
Однако можно составить завещание максимально защищенным от возможных претензий, минимизировав риски его отмены в суде. Вот ключевые шаги и принципы:
Соблюсти все формальные требования Любая мелочь может стать причиной признания завещания недействительным. Поэтому:
Удостоверение у нотариуса — обязательно в большинстве случаев. Это главная гарантия.
Полная дееспособность завещателя — на момент подписания. Нотариус уже проверяет это, фиксируя состояние.
Свободное волеизъявление — завещание должно быть написано без давления, угроз, обмана.
Личное присутствие и подписание — завещание нельзя составить через представителя.
Действия для усиления защиты "по содержанию"
Выделить обязательную долю сразу.
Если у вас есть наследники, имеющие право на обязательную долю (несовершеннолетние или нетрудоспособные дети, нетрудоспособные супруг, родители, иждивенцы), лучше прямо предусмотреть для них имущество в завещании, даже если это будет не то, что они хотели бы. Это лишает их права оспаривать завещание для увеличения доли.
Собрать и приложить медицинские справки.
Если вам больше 70 лет (или есть серьезные заболевания), заранее (в день или перед составлением завещания) получите справку от психиатра и нарколога о том, что вы находитесь в ясном уме, не состоите на учете и осознаете свои действия. Это мощнейший аргумент против будущих исков о "недееспособности в момент подписания".
Нотариус может порекомендовать пройти освидетельствование.
Использовать видеозапись.
При удостоверении завещания можно попросить нотариуса вести видеозапись процедуры (это платная услуга). Запись наглядно покажет вашу адекватность и отсутствие давления.
Привлечь свидетеля. Если ситуация потенциально конфликтная, пригласите при подписании незаинтересованного свидетеля (не наследника, не родственника), например, своего врача или юриста. Его показания в суде будут ценны.
Составить завещательное распоряжение. Если основная часть наследства — деньги в банке, проще и надежнее оформить завещательное распоряжение прямо в этом банке (оно приравнивается к нотариальному завещанию). Оспорить его сложнее.
Завещания в особой форме (для экстренных случаев)
В чрезвычайных обстоятельствах (угроза жизни, изоляция) можно составить завещание в простой письменной форме при двух свидетелях. Но его легче оспорить, и оно требует последующего подтверждения судом. Пользуйтесь только в безвыходной ситуации.
Чего НЕ делать (типичные ошибки)
Не лишайте наследства всех подряд без объяснения. Это провоцирует иски.
Не делайте подназначенного наследника (т.е. "запасного") без крайней необходимости — усложняет структуру.
Не используйте расплывчатые формулировки ("всё свое имущество оставляю доброй соседке"). Чем конкретнее, тем лучше. Можно составить подробную опись имущества (приложение к завещанию).
Не пытайтесь обойти обязательных наследников через дарение или другие сделки. Они могут оспорить и эти сделки, если докажут, что они были направлены на лишение их законной доли.